哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波SHD-40-100-2SH加工中心能有效地避免由于多次安裝造成的定位誤差，又可以減少裝卸工件、更換和調(diào)整*的輔助時(shí)間，近年來加工中心得以迅速發(fā)展。

   〔二)按控制運(yùn)動(dòng)的方式分類

   C1)點(diǎn)位控制點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床只控制*或機(jī)床工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)的定位，而不控制移動(dòng)軌跡，移動(dòng)過程中*不進(jìn)行切削。使用這類控制系統(tǒng)的主要有數(shù)控坐標(biāo)鎮(zhèn)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。

   C2)點(diǎn)位直線控制點(diǎn)位直線數(shù)控機(jī)床不僅控制*或工作臺(tái)從一個(gè)點(diǎn)準(zhǔn)確地移動(dòng)到另一點(diǎn)，而且保證在兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條直線。移動(dòng)部件在移動(dòng)過程中進(jìn)行切削。應(yīng)用這類控制系統(tǒng)的有數(shù)控車床、數(shù)控銑鎮(zhèn)床等。

   C3>輪廓控制這類機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。應(yīng)用這類

   C6>有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)管理數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理、傳遞信息，特別是在數(shù)控機(jī)床上使用計(jì)算機(jī)控制，為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造以及管理一體化奠定了基礎(chǔ)。

控制系統(tǒng)的有數(shù)控銑床、哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波SHD-40-100-2SH數(shù)控車床、數(shù)控磨床和數(shù)控加工中心等。