則直接與驅(qū)動(dòng)車輪連接示;若采用高速液壓馬達(dá)，則尚有機(jī)械傳動(dòng)部分，其傳動(dòng)方案握似于電動(dòng)叉車，即可為集中驅(qū)動(dòng)或分別驅(qū)動(dòng)，哈默納科機(jī)械式傳動(dòng)諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C集中驅(qū)動(dòng)時(shí)有驅(qū)動(dòng)橋(包括主減速器、差速器、半軸等)，分別驅(qū)動(dòng)時(shí)則分別具有輪邊減速裝置。

以上三種傳動(dòng)方式日前都有應(yīng)用。機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)制造筒便、效率高，曾在國內(nèi)、外獲得廣泛的使用。但它操縱復(fù)雜，駕駛員容易疲勞，低速牽引性能較差，都影響到又車作業(yè)的生產(chǎn)率，已逐漸被液力機(jī)械式所代替。

如果今后在提高主離合器壽命和換檔方便等方面有所改進(jìn)，這型式的傳動(dòng)系統(tǒng)仍將繼續(xù)使用。

液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)是當(dāng)前應(yīng)用為廣泛的傳動(dòng)方式。這主要是由于液力變矩器具有良好的軟機(jī)械特性，能自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化，阻力大時(shí)以較低轉(zhuǎn)速輸出較大轉(zhuǎn)矩，阻力小時(shí)以較高轉(zhuǎn)速輸出較小轉(zhuǎn)矩;能充分利用內(nèi)燃機(jī)的大功率，使叉車獲得較好的牽引性，同時(shí)大大減少駕駛員的換檔操作。液力變矩器允許主動(dòng)件和從動(dòng)件有較大的轉(zhuǎn)速. 甚至從動(dòng)件的轉(zhuǎn)速可以為零，這使內(nèi)燃機(jī)能有載起動(dòng)，方便叉車的起步，哈默納科機(jī)械式傳動(dòng)諧波齒輪FHA-17C-100-E250-C在又車遇到很大阻力時(shí)內(nèi)燃機(jī)不致于熄火