全部由安裝工件的搖臺(tái)部分來(lái)完成，刀盤(pán)只作簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)〔切削)運(yùn)動(dòng)及分齒時(shí)的退刀、進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于一個(gè)齒坯在一個(gè)不動(dòng)哈默納科刀盤(pán)銑齒機(jī)諧波單元CSF-32-80-2UH〔不旋轉(zhuǎn))的產(chǎn)形齒輪上完成對(duì)滾運(yùn)動(dòng)。因此齒坯除圍繞自身的軸心旋轉(zhuǎn)〔自轉(zhuǎn))之外，還必須以產(chǎn)形齒輪的中心為圓心，沿產(chǎn)形齒輪的齒進(jìn)行對(duì)滾〔公轉(zhuǎn))。對(duì)滾的速比是決定輪齒齒廓準(zhǔn)確性的主要因素。

    2.雙刀盤(pán)銑齒機(jī)是按平面齒輪的原理工作的。哈默納科刀盤(pán)銑齒機(jī)諧波單元CSF-32-80-2UH齒坯的安裝角度是按被加工齒輪的節(jié)錐角安裝的。

機(jī)床傳動(dòng)有如下特點(diǎn):既保證了傳動(dòng)精度，同時(shí)又使分析因傳動(dòng)原因引起的誤差更加方便和容易查找。

    C1)傳動(dòng)鏈短而集中。由于展成運(yùn)動(dòng)全部集中于搖臺(tái)部分哈默納科刀盤(pán)銑齒機(jī)諧波單元CSF-32-80-2UH，因此不存在諸如刨齒機(jī)中搖臺(tái)與分度頭不同步的問(wèn)題。

在搖臺(tái)蝸輪副與分度頭蝸輪副中均采用了消除齒側(cè)間隙的設(shè)計(jì)。在搖臺(tái)蝸輪副中采用了雙導(dǎo)程蝸桿，其齒厚依次逐漸加大。機(jī)床在使用過(guò)程中，由于蝸輪與蝸桿間的磨損，使齒側(cè)間隙過(guò)大哈默納科刀盤(pán)銑齒機(jī)諧波單元CSF-32-80-2UH，影響傳動(dòng)質(zhì)量，這時(shí)可以采取沿軸向移動(dòng)蝸桿的方法〔讓較厚的齒進(jìn)入嚙合位置)消除已產(chǎn)生的間隙。

    搖臺(tái)的蝸輪是固定在搖臺(tái)箱體上不動(dòng)的，工作時(shí)蝸桿圍繞蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍一般小于120°，