也提出了一些有關(guān)的分析及綜合的方法。同時(shí)，在設(shè)計(jì)要求上也已不再局限于運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，而是同時(shí)要求兼顧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性。特別是對(duì)于裔速機(jī)械，考慮構(gòu)件彈性變形的運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)(KED)已得到很快的發(fā)展。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在研究方法，優(yōu)化方法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的應(yīng)用已成為研究連桿機(jī)構(gòu)的重要方法，并已相應(yīng)地編制出大量的、適用范圍廣、計(jì)算機(jī)時(shí)少、使用方便的通用軟件。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)代數(shù)學(xué)工具的日益完善哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH，以前不易解決的復(fù)雜平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題正在逐步獲得解決。

    根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)

構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)兩大類。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH在一般機(jī)械中應(yīng)用多的是平面連桿機(jī)構(gòu):、連桿機(jī)構(gòu)中，其構(gòu)件多呈桿狀，故常簡(jiǎn)稱其構(gòu)件為桿連桿機(jī)構(gòu)常根據(jù)其所含桿數(shù)而命名，如四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。其中，平面四桿機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)用特別廣泛，而且常是多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。

在機(jī)械中還廣泛地采用著其他型式的四桿機(jī)構(gòu)。哈默納科空間連桿諧波組合件CSF-25-100-2UH不過(guò)，這些型式的四桿機(jī)構(gòu)可認(rèn)為是由基本型式演化而來(lái)的。機(jī)構(gòu)的演化，不僅是為了滿足運(yùn)動(dòng)方面的要求，還往往是為了改善受力狀況以及滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的需要