在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，都需要繪出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。由于機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)是由其原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、哈默納科機(jī)構(gòu)原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH該機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副的類型和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸(確定各運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置的尺寸)來決定的，而與構(gòu)件的外形(高副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素除外)、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)日及固連方式等無關(guān)，所以只要根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，哈默納科機(jī)構(gòu)原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH就可以用運(yùn)動(dòng)副及常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號(hào)和一般構(gòu)件的表示方法將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來。這種用以表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況的簡(jiǎn)化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

  由于一般機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件都是和機(jī)架相連的，對(duì)于這樣的原動(dòng)件，哈默納科機(jī)構(gòu)原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH一般只能給定一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。所以在此情況下，為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，則機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。當(dāng)機(jī)構(gòu)不滿足這一條件時(shí)，如果機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于機(jī)構(gòu)的自由度，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不*確定②。哈默納科機(jī)構(gòu)原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH如果原動(dòng)件數(shù)人于機(jī)構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中薄弱的環(huán)節(jié)的損壞。