也能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。.但是滾柱螺母在沿著絲桿螺紋面上升或下降時(shí)，還存在一定的滑動(dòng)摩擦。因此，目前在微量進(jìn)給精度要求很高的程序控制磨床上，不采用滾柱絲桿螺母，而采用.滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)。

滾珠絲桿螺母機(jī)構(gòu)就是在絲桿和螺母之間連續(xù)裝入多粒等直徑的滾珠哈默納科絲桿循環(huán)諧波元件CSF-8-30-2XH-F，當(dāng)絲桿或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿著螺旋槽向前滾動(dòng)，在絲桿上滾過數(shù)圈后，通過回程引導(dǎo)裝置，逐個(gè)地又滾回到絲桿和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合的循環(huán)回路。根據(jù)滾珠的循環(huán)方式，哈默納科絲桿循環(huán)諧波元件CSF-8-30-2XH-F目前可分為兩大類:當(dāng)滾珠在循環(huán)回路中始終與絲桿接觸的叫做內(nèi)循環(huán);脫離絲桿的叫做外循環(huán)。

    滾珠的循環(huán)滾道可分為內(nèi)滾道和外滾道兩部分，內(nèi)滾道由絲桿與螺母的螺紋部分組成。由于滾珠夾在中間，保持了兩者有嚴(yán)格的哈默納科絲桿循環(huán)諧波元件CSF-8-30-2XH-F互位置關(guān)系。內(nèi)滾道的精度與截面形狀對絲桿的承載能力和傳動(dòng)精度影響很大。‘外滾道是滾珠脫離并返回.內(nèi)滾道的通道，所以它的螺旋方向恰好和內(nèi)滾道相反，若.內(nèi)滾道為右旋則外滾道為左旋。哈默納科絲桿循環(huán)諧波元件CSF-8-30-2XH-F外滾道的尺寸形狀是否正確，會(huì)影響滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)靈活性和效率，處理不好會(huì)產(chǎn)生“卡，，珠(即滾珠不轉(zhuǎn))現(xiàn)象