這種系統(tǒng)環(huán)節(jié)多，系統(tǒng)穩(wěn)定工作較困難，調(diào)試也較費(fèi)力。哈默納科閉環(huán)馬達(dá)諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP所以近幾年來(lái)的趨勢(shì)是:只有當(dāng)定位精度要求很高，開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)滿足不了要求時(shí)才采用。

    在閉環(huán)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)裝置可以是步進(jìn)電機(jī)或電一液脈沖馬達(dá)，也可以是直流電動(dòng)機(jī)或液動(dòng)機(jī)。當(dāng)用后兩者時(shí)，在放大器前還需有數(shù)模轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，哈默納科閉環(huán)馬達(dá)諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP以將比較器輸出的數(shù)碼轉(zhuǎn)換為模擬量。位置檢測(cè)裝置有多種，如光柵、磁尺、直線同步感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)變壓器等等。同樣，當(dāng)檢測(cè)裝置送出的量為模擬量時(shí)，要采用模數(shù)轉(zhuǎn)換器變成數(shù)碼與比較器比較。

    有一些控制系統(tǒng)，位置檢測(cè)裝置放在絲桿上，哈默納科閉環(huán)馬達(dá)諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP不直接檢測(cè)工作臺(tái)的位移，看上去象閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)際上仍為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，因被控制量仍未被檢測(cè)并反饋回去，只是消除了部分傳動(dòng)誤差。這類控制系統(tǒng)，亦有稱作半閉環(huán)系統(tǒng)的，但若嚴(yán)格劃分，仍應(yīng)屬于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。

雙座標(biāo)開(kāi)環(huán)數(shù)字控制磨床除機(jī)床本體外，即為數(shù)字控制裝置哈默納科閉環(huán)馬達(dá)諧波減速器CSF-32-50-2UH-SP，它同時(shí)控制工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)和砂輪架的橫向運(yùn)動(dòng)，使兩者之間保持嚴(yán)格的數(shù)字關(guān)系，從而磨出所需的成形表面。

    這種光電閱讀機(jī)由走紙裝置、光電轉(zhuǎn)換裝置和啟停裝置三部分組成:

走紙裝置走紙裝置包括小電動(dòng)機(jī)