因此，彈性涌后損失實際上不僻要考慮。

    諧波裝置中，由子攪油和噴油所消耗的功率至今還無法精確計算。為了對這方面消耗進行定估算，還要做一系列非常精確的實驗。哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200初步可以認為，.從傳動裝置間隙擠進和擠出油所消耗的功率取決于傳動裝互的載荷和傳動類型，也取決子所用潤滑油的粘度

    諧波傳動裝置的承載能力主買受柔輪強度的限制，哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200 一般來洗常常將柔輪設(shè)計成一端封閉并與軸連接的杯形薄壁件，或兩端相通的簡形薄璧件。

    請波傳動的墓本特點是柔輪連續(xù)不斷地變形。因此，雖然柔輪外觀簡單，但因其所處的工作條件惡劣，實際的受力情況是很復(fù)雜的哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200。諧波傳動裝置在裝配過程中，柔輪內(nèi)部就產(chǎn)生了應(yīng)力。

本假設(shè)對于輪齒的嚙合幾何計算是正確的。加工作載荷前波生器的轉(zhuǎn)動引起柔輪變形區(qū)域的同步位移，從而導(dǎo)致柔輪各點應(yīng)力的周期性變化。此時，柔輪的應(yīng)力狀態(tài)取決于結(jié)構(gòu)形式。哈默納科彈性諧波傳動伺服RKF-20A-100-E-200若柔輪兩端相通，而波發(fā)生器安裝在一端，則zui大正應(yīng)力出現(xiàn)在這一端的柔輪變形柱面zui大直徑方向的母線處。應(yīng)力的方向垂直于該母線。對于一端封閉并與軸相連的杯形柔輪