而且，更重要的是在精密齒輪傳動(dòng)中，它還能有效地減小回差，如在伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)中，對于減速傳動(dòng)鏈總回差影響zui大的末級(jí)齒輪副，有時(shí)就采用可調(diào)中心距結(jié)構(gòu)。但需指出，可調(diào)巾心距齒輪副的側(cè)隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調(diào)的齒輪副而言，可消徐下列因素對齒輪副的側(cè)隙影響:中心距誤差。*進(jìn)刀誤差 

上面分析了影響傳動(dòng)精度的兩大類誤差，共四個(gè)因素，其中單個(gè)齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動(dòng)誤差影響zui大，裝配偏心造成的單向傳動(dòng)誤差次之，有時(shí)可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內(nèi)以及庫珠軸承在尺寸過大的箱體孔中的漂移等，由于這些是更難預(yù)測的誤差，可以不予考慮。

在會(huì)差和單向傳動(dòng)誤差的因素分析中，兩者既有差異又有相互，如切齒*的進(jìn)刀誤差(，齒厚減薄量)對回差有影響，而對單簡傳動(dòng)摸差羌秦響，掛動(dòng)偏心誤差對回一差無影響，。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動(dòng)誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響，而對單向伶動(dòng)埃差羌廖響，在力傅瑰比較平穩(wěn)時(shí)。

精密齒輪傳動(dòng)鏈的力矩計(jì)算，分為傳動(dòng)鏈工作狀態(tài)時(shí)的力矩值計(jì)算和傳動(dòng)鏈裝配狀態(tài)時(shí)的力矩值計(jì)算。前者用來選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機(jī)的功率，并從強(qiáng)度、剛度的觀點(diǎn)來正確設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的各個(gè)環(huán)節(jié)。后者用來檢查裝配質(zhì)量。