對于人字齒輪傳動(dòng)來說，則希望每半人字齒的軸向重合度≥3.3以上，再大些更好，但也不能太大，因?yàn)槁菪沁^大，將使輪齒間相對滑動(dòng)速度加大，哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF齒面溫度增高。另外在切齒加工時(shí)，過大的螺旋角使?jié)L刀架的轉(zhuǎn)角也隨之增大，對機(jī)床剛性不利。兼顧以上因素，*采用人字齒的螺旋角為25~35°。

近年來由于硬齒面廣泛應(yīng)用，輪齒彎曲應(yīng)力提高甚多，斷齒損壞已轉(zhuǎn)為主要破壞因素之一。由于硬化處理使齒根應(yīng)力集中更為敏感。哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF有時(shí)由于材質(zhì)缺陷、熱處理不當(dāng)、磨齒過熱及輪緣太弱等原因，都可能出現(xiàn)微觀裂紋，而逐漸擴(kuò)張，造成疲勞斷齒。

在大功率傳動(dòng)中，隨著齒輪速度提高，齒間產(chǎn)生劇烈摩擦哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF，溫度升高，使油膜形成條件變差，加之齒面負(fù)荷增加，齒面可能產(chǎn)生膠合。

    從輪齒受力的變形觀點(diǎn)出發(fā)，允許較大的寬徑比。

    由于小齒輪有輕量的軸向游動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)聯(lián)軸器軸向不允許固定，哈默納科切齒諧波減速機(jī)CSD-20-100-2UF如齒輪聯(lián)軸器就必須采用齒套浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)來滿足此要求。

      由于由左右斜齒組成，傳遞扭矩時(shí)有相互牽制的作用，產(chǎn)生附加載荷。