自動上下料裝置

    自動上下料裝置用于完成機(jī)床之間、加工單元之間、自動倉庫與機(jī)床或加工單元之間等的輸送和搬運。哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U這里所說的自動上下料裝置僅指完成托盤存放站與機(jī)床之間工件托盤的裝卸設(shè)備，常見的有托盤交換器(APC)、多托盤庫運載交換器(APM} )、機(jī)器人和交換工作臺。

托盤交換器

    托盤交換器(或稱自動托盤交換裝置)是柔性制造系統(tǒng)加工設(shè)備和輸送裝置之間的橋梁和接口。它不僅起連接作用，哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U還可以暫時儲存工件，起到防止系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。

   由于三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度、高效率、多功能的測量儀器，它幾乎可以測量任何尺寸和形位誤差，因此要求數(shù)控坐標(biāo)測量機(jī)具有剛性的構(gòu)造，帶有精密定位及傳感器，具有數(shù)據(jù)處理以及與分布式網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的智能控制器。坐標(biāo)測量機(jī)常見的結(jié)構(gòu)有:立住式、懸臂式和龍門式等多種。

   目前，柔性制造系統(tǒng)大多是互替機(jī)床和互補機(jī)床混合使用，即FMS中有些設(shè)備按互替形式布置，而另一些機(jī)床則以互補方式安排哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U，以發(fā)揮各自的優(yōu)點。

    此外，在某些情況下個別機(jī)床的負(fù)荷率很低，例如基面加工機(jī)床(對鑄件通常是銑床對回轉(zhuǎn)體通常是銑端面打中心孔機(jī)床等)所采用的切削用量較大、加工內(nèi)容簡單，單件時間短。哈默納科自動上下料諧波傳動CSF-8-100-1U加上基面加工和后續(xù)工序之間往往要更換夾具，要實現(xiàn)自動化也有一定困難。

 所謂互替機(jī)床就是納入系統(tǒng)的機(jī)床是可以互相代替的。例如，由數(shù)臺加工中心組成的柔性制造系統(tǒng)